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总结前面的这些规范、标准以及对车路协同的理解,我们可以把车路协同划分成以下几个等级。0等级就是通过物理的指示规范交通,也是当前大多数道路的现状;当然现在也有很多道路已经开始下一阶段的工作了,就是实现道路的数字化,道路数字化可分为两部分,一个是对道路静态信息的数字化,另外一个是动态信息以及协同感知信息的数字化,这个阶段更多的是一些单向的信息发布和简单的共享互动;仅仅是简单的信息互通还不够,为了使能自动驾驶,最终是需要车辆对车辆周边的状态,以及路的状态能够做及时的双向沟通的,只有这样才能在面对困难和冲突的时候,才知道怎么去做协同的决策,或者最优的决策,这就是最终车路协同要达到的一个能力,去更好的促进智能网联的发展和智慧交通的发展。当前产业链处是处在信息共享的阶段,同时基于车路协同的一些辅助驾驶关键技术在逐步进入一个成熟商用期。未来5年,车路协同将从信息共享/协同感知这个阶段,发展过渡到可以实现协同决策的阶段,这是关于车路协同的一个等级跟未来的一个发展节奏。杨清河表示,自己是“带着5000元负资产”走入社会的。退学后为谋生路,他想到“拜师学艺”,找到了计划年代被称为投机倒把分子的一位姑父。“我当时也很穷,买了两瓶罐头,买了袋点心,跑到我姑父家,让我姑父给我讲讲,到底江湖上都有什么事,应该怎么做……他告诉了我很多闯荡江湖的经验,比如说上了火车、汽车,睡觉应该怎么睡?头是朝里,还是朝外,脸是朝那个方向。”

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